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在卡车领域，斯堪尼亚一直有着“公路之王”的美称，而这来源于斯堪尼亚卡车强悍的动力性能、超高的可靠性，是每一位驾驶员的可靠工作伙伴。而在矿山工作领域，斯堪尼亚卡车同样畅销，服务于全球各地的矿山之上，作为自卸车、后勤车等车辆使用。
未来卡车必将向自动化、无人化方向发展，对于矿山工作来说也是如此。相较于外部道路来说，矿山落石、塌方较多，驾驶员时刻处于危险之中。同时，矿山运输路线固定，同时环境较外界道路更封闭、更简单，这为无人驾驶矿车的发展铺平了土壤。
早在2019年，斯堪尼亚就发布了AXL概念重卡，采用激进的无驾驶室设计，专为矿用自卸打造。如今五年过去，斯堪尼亚的无人驾驶矿车已然修成正果。
2024年5月下旬，斯堪尼亚宣布：其旗下的无人驾驶矿车真正开始销售，以此来实现更安全、更高效的采矿作业。目前，40吨总重的无人驾驶矿用自卸车已能订购，而50吨总重的车型将在后续紧接着上市。首批车型将于2026年于澳大利亚投入运营，后期还将在拉丁美洲等至关重要的采矿市场投放。
斯堪尼亚无人驾驶矿用自卸车基于其旗下的R系重卡发展而来。在标准版R系车型的基础上，车辆搭载了斯堪尼亚XT套件。该套件名称来源于eXtra Tough，包含不锈钢保险杠、底盘护板、加强后视镜外壳、大灯护网等配置，使车辆的坚固性更强，适应艰难困苦的矿山用途。
而在看不见的地方，斯堪尼亚无人驾驶矿用自卸车的车架等结构也进行了升级，具备更强的承载能力、更大的扭转刚性等等，应对矿山重载越野路况带来的极限挑战。同时，车辆的驾驶室得到保留，可在特定情况下切换为人工驾驶，与干线物流车型同源的驾驶室保障了舒适度。
早在多年前，斯堪尼亚就开始了无人驾驶矿用自卸车的测试，当时采用的还是上一代DC13发动机。随时代的发展，Super动力链也来到了斯堪尼亚无人驾驶矿用自卸车之上，新的DC 13 17X系列发动机最大能够输出560匹马力及2800扭矩，动力性能已经能与入门级V8发动机相媲美。
与发动机相匹配的还有斯堪尼亚新一代OptiCruise重型变速箱，包含G25CH及G33CH两款。前者最大输入扭矩2500牛米，后者最大输入扭矩3300牛米。它们专为极限重载工况打造，机械结构得到加强，适应重载起步时的超大扭矩挑战。
目前，斯堪尼亚发布了40吨总重及50吨总重两款无人驾驶矿用自卸车。根据前期测试及笔者推测，其中40吨总重车型对应8x4驱动形式，50吨总重车型对应10x4驱动形式。不论驱动形式，其不带动力的车桥均可转向，进而缩小转弯半径，提升机动性。
对于驱动桥来说，斯堪尼亚轮边减速桥自然是标准配置。其减速增扭效果出色，适应重载起步需求。同时，轮减桥的尺寸更紧凑，有助于提升离地间隙，进而改善车辆通过性能。在其中还有RBP900这款“大杀器”，其速比高达7.63，桥壳、润滑等结构可以进行史诗级加强，专为超重型应用而生。
斯堪尼亚无人驾驶矿用自卸车依旧保留了传统的驾驶室结构。为了保护车内人员，斯堪尼亚为其设计了保护挡板，它与车架直接固定，将驾驶室顶部遮挡起来，以此来提升安全性，避免装载事故、落石砸中而带来的伤害。
说完机械配置，那就让我们进入无人驾驶板块。斯堪尼亚无人驾驶矿用自卸车采用了模块化的无人驾驶系统，不仅仅可作为出厂配置，同样还可作为套件出售，搭载在现有的斯堪尼亚矿用自卸车之上。同时，这套系统可集成于纯电动重卡之上，为未来的矿山绿色转型铺平道路。
斯堪尼亚无人驾驶矿用自卸车的传感器配置堪称豪华：在车辆保险杠上方，斯堪尼亚为其搭载了两台激光雷达。它们相互配合，提供双重验证的点云数据，供自动驾驶系统使用。当其中一台激光雷达损坏时，车辆仍可通过另外一台激光雷达来“降级运行”，可靠性更高。
车尾区域同样安装有两台激光雷达，它们被集成在附加的“设备桅杆”之上，从而能够快速的与现有车辆集成。激光雷达造价高昂、结构脆弱易损。针对这点，斯堪尼亚为激光雷达设计了金属半包围保护结构，增强坚固性的同时，也不可能影响传感器工作。除激光雷达外，斯堪尼亚无人驾驶矿用自卸车还安装了多面毫米波雷达，并带有多个摄像头，共同提供车身周边数据，保障可靠性及数据精确性。
在前期测试车中，传感器组合被安装在登车踏板处。由于传感器视野受限等众多原因，斯堪尼亚最终将传感器放置在了保险杠上。
在过去的十年里，斯堪尼亚为无人驾驶卡车的开发投入了巨量资金，不仅限于无人驾驶矿卡，同样在端到端公路运输等无人驾驶应用领域获得了成果。作为商业产品，无人驾驶矿用卡车是斯堪尼亚迄今为止投放到市场的最先进的产品。在未来，无人驾驶技术还将进一步拓展到其他领域车型之上。感谢您阅读本篇文章！还想看到更多有趣有料的商用车内容，别忘了关注我们哦！
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